三、控制系统的基本控制方式
1．开环控制系统
（1）按给定控制
●控制作用的传递具有单向性。作用路径不是闭合的，属于典型的开环控制方式。
●由于开环控制结构简单、调整方便、成本低，在国民经济各部门均有采用。
●控制原理简单。
●控制的精度准确性较差。
（2）按扰动控制
（3）开环控制系统的特点。
●输入量控制影响输出量的变化；
●输出量对输入产生的控制作用没有影响。
2．闭环控制系统
（3）闭环控制系统特点
●控制作用不是直接来自给定输入，而是系统的偏差信号，由偏差产生对系统被控量的控制。
1H411043 熟悉自动控制的类型
一、按给定信号的特征划分
1．恒值控制系统
恒值控制系统的特点是给定输入一经设定就维持不变，希望输出维持在某一特定值上。
2．随动控制系统
随动控制系统的主要特点是给定信号的变化规律是事先不能确定的随机信号。
3．程序控制系统
程序控制系统与随动控制系统不同之点就是它的给定输入不是随机不可知的，而是按事先预定的规律变化。
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